對神.仙.鬼的信仰是太平道與五斗米道在教義方面的基本內容。
道教所崇奉的最高天神為三清即玉清境元始天尊上清境靈寶天尊太清境道德天尊。但在早期道教的主要經典《太平經》中僅見有後聖李君上升上清之殿之說不見有三清之說。足見東漢末早期道教尚未完成以三清為至尊的神仙?a href="三皇五帝是宇宙主宰。說天有三皇若三光地有三皇若高下平人有三皇若君臣民天有五帝若五星地有五帝若五嶽人有五帝若五行五藏。《太平經》卷六十六說：宇宙共有九皇十五帝主宰一切。又有說：天君為至尊天神。說只有天君方能差遣諸神天君掌握簿疏善惡之籍歲日月拘校定人生死。說天君無所不知天君日夜預知天上地下中和之間大小乙密事悉自知之。《太平經》卷一百一十一說天君是宇宙之心人身中有心神天遙相見音聲相驛人若違犯天君意旨必遭天譴。又有說：崑崙北極真人是決定人壽之神……。足見東漢末早期道教尚未建立起統一的神衹體系。早期道教為多神崇拜各地崇道者各有所崇故在推尊方面也便說法不一。
早期道教除信奉天神外還信奉許多神天上.地上乃至人身中莫不有神一切自然物乃至時間.氣候.方位莫不人格化為神也莫不有神控制。比如四時為兵馬之神隨四時氣衰盛以拱邪；五行為五德之神使人好善；東西南北中央為五方之神又被認為是五行五帝之神東方之神行屬木南方之神行屬火西方之神行屬金北方之神行屬水中央方之神行屬土；還相信天上的星宸都是神說天上二十八宿更值察視人間之善惡使善者命長惡者自亡；還相信人體內有五臟之神說神生於內五臟皆有神為善不敢失繩纏不敢自欺。為善亦神自知之惡亦神自知之。非為他神乃身中神也（《太平經》卷十八至卅四）。總之自然及自然界之一切莫不有神。
早期道教的神仙信仰除了物與神相互依存的特點之外另一特點就是同其社會思想一致。如認為世人有善惡神亦分正邪進而說當時是邪神多.正神不得其處故引起天道大亂再進一步便據此抨擊當昤的政治今邪人多居位共亂帝王之治（《太平經》卷一百十二）。
以上是神的大致內容。下面談談早期道教信仰仙的內容。
遠在戰國時期關於存在仙人.仙境以及人可求仙.登仙的傳說已經流行於我國南北。《史記.封禪書》及其它傳記中也有不少關於求仙的記述把仙人描繪成外生死.極虛靜.不為物累.脫自在的人仙境中的生活極其美妙而神秘。早期道教繼承了方士.神仙家信仰神仙的傳統在《太平經》中多處有論述不過這些出自民間的關於仙的說法與古史文獻中對仙的描繪似乎略有不同。《太平經》中的仙只是人.神之間的能長生.能變化的人而且他們也並不是那麼瀟洒清閑。《太平經》卷四十二說：宇宙間有九種人即無形委氣之神人.大神人.真人.仙人.大道人.聖人.賢人.凡民.奴婢九種人各有其職仙人職在理四時仙人變化與四時相似故理四時也。又說仙人主風雨能飛者獨得道仙人耳。這說明仙人是在神人.真人之下在聖人.賢人之上的一種人是能與四時同變化.能飛的人同時又是仙無窮時命與天連的長生者。
早期道教宣揚人可以成仙。怎樣才能成為仙人呢？《太平經》卷五十六至六十四說：奴婢賢者得為善人；善人好學得成賢人；賢人好學不止次聖人；聖人學不止知天道門戶入道不止；成不死之事更仙；仙人不止入真；成真不止入神；神不止乃與皇天同形。卷九十四至九十五說：古始學道之時神遊守柔以自全積德不止道致仙。卷一百五十至一百七十說：夫人愚學而成賢賢學不止成聖聖學不止成道道學不止成仙仙學不止成真真學不止成神皆積學不止所致也。這都說明了成仙之路在於學道積德。
仙人的生活狀況又如何呢？《太平經》卷九十四至九十五說：積德不止道致仙乘雲駕龍行天門隨天轉易若循環。天上又如合呢？卷四十七說：天上積仙不死之藥多少比若太倉之積粟也；仙衣多少比若太官之積布帛也；囚缶之第舍弘少比若縣官（帝王）之室宅也。常當大道天居故得入天。仙人住在天上如帝王宮殿的室宅裡穿仙衣服不死之藥。較之《莊子.逍遙遊》所描繪乘雲氣.御?a href="形神合一長生不死稱仙形魂分離人死魂分離人死魂離為鬼；聖賢學道積德才能飛升成仙人死魂下黃泉便是鬼；仙人理四時.主風雨而鬼則常禍人。早期道教相信有鬼的存在一是相信人有靈魂二是相信有另一個幽冥世界三是相信神可以役使鬼去懲罰人。
綜上所述早期道教崇拜天神信奉仙真相信人死為鬼；認為天神主宰宇宙的一切人鬼仍活動在幽冥世界；認為人可學道積德而登仙服不死之方而長生久視。早期道教的教理教義便是在這樣的信仰基礎上滋生.發展的。
道教所崇奉的最高天神為三清即玉清境元始天尊上清境靈寶天尊太清境道德天尊。但在早期道教的主要經典《太平經》中僅見有後聖李君上升上清之殿之說不見有三清之說。足見東漢末早期道教尚未完成以三清為至尊的神仙?a href="三皇五帝是宇宙主宰。說天有三皇若三光地有三皇若高下平人有三皇若君臣民天有五帝若五星地有五帝若五嶽人有五帝若五行五藏。《太平經》卷六十六說：宇宙共有九皇十五帝主宰一切。又有說：天君為至尊天神。說只有天君方能差遣諸神天君掌握簿疏善惡之籍歲日月拘校定人生死。說天君無所不知天君日夜預知天上地下中和之間大小乙密事悉自知之。《太平經》卷一百一十一說天君是宇宙之心人身中有心神天遙相見音聲相驛人若違犯天君意旨必遭天譴。又有說：崑崙北極真人是決定人壽之神……。足見東漢末早期道教尚未建立起統一的神衹體系。早期道教為多神崇拜各地崇道者各有所崇故在推尊方面也便說法不一。
早期道教除信奉天神外還信奉許多神天上.地上乃至人身中莫不有神一切自然物乃至時間.氣候.方位莫不人格化為神也莫不有神控制。比如四時為兵馬之神隨四時氣衰盛以拱邪；五行為五德之神使人好善；東西南北中央為五方之神又被認為是五行五帝之神東方之神行屬木南方之神行屬火西方之神行屬金北方之神行屬水中央方之神行屬土；還相信天上的星宸都是神說天上二十八宿更值察視人間之善惡使善者命長惡者自亡；還相信人體內有五臟之神說神生於內五臟皆有神為善不敢失繩纏不敢自欺。為善亦神自知之惡亦神自知之。非為他神乃身中神也（《太平經》卷十八至卅四）。總之自然及自然界之一切莫不有神。
早期道教的神仙信仰除了物與神相互依存的特點之外另一特點就是同其社會思想一致。如認為世人有善惡神亦分正邪進而說當時是邪神多.正神不得其處故引起天道大亂再進一步便據此抨擊當昤的政治今邪人多居位共亂帝王之治（《太平經》卷一百十二）。
以上是神的大致內容。下面談談早期道教信仰仙的內容。
遠在戰國時期關於存在仙人.仙境以及人可求仙.登仙的傳說已經流行於我國南北。《史記.封禪書》及其它傳記中也有不少關於求仙的記述把仙人描繪成外生死.極虛靜.不為物累.脫自在的人仙境中的生活極其美妙而神秘。早期道教繼承了方士.神仙家信仰神仙的傳統在《太平經》中多處有論述不過這些出自民間的關於仙的說法與古史文獻中對仙的描繪似乎略有不同。《太平經》中的仙只是人.神之間的能長生.能變化的人而且他們也並不是那麼瀟洒清閑。《太平經》卷四十二說：宇宙間有九種人即無形委氣之神人.大神人.真人.仙人.大道人.聖人.賢人.凡民.奴婢九種人各有其職仙人職在理四時仙人變化與四時相似故理四時也。又說仙人主風雨能飛者獨得道仙人耳。這說明仙人是在神人.真人之下在聖人.賢人之上的一種人是能與四時同變化.能飛的人同時又是仙無窮時命與天連的長生者。
早期道教宣揚人可以成仙。怎樣才能成為仙人呢？《太平經》卷五十六至六十四說：奴婢賢者得為善人；善人好學得成賢人；賢人好學不止次聖人；聖人學不止知天道門戶入道不止；成不死之事更仙；仙人不止入真；成真不止入神；神不止乃與皇天同形。卷九十四至九十五說：古始學道之時神遊守柔以自全積德不止道致仙。卷一百五十至一百七十說：夫人愚學而成賢賢學不止成聖聖學不止成道道學不止成仙仙學不止成真真學不止成神皆積學不止所致也。這都說明了成仙之路在於學道積德。
仙人的生活狀況又如何呢？《太平經》卷九十四至九十五說：積德不止道致仙乘雲駕龍行天門隨天轉易若循環。天上又如合呢？卷四十七說：天上積仙不死之藥多少比若太倉之積粟也；仙衣多少比若太官之積布帛也；囚缶之第舍弘少比若縣官（帝王）之室宅也。常當大道天居故得入天。仙人住在天上如帝王宮殿的室宅裡穿仙衣服不死之藥。較之《莊子.逍遙遊》所描繪乘雲氣.御?a href="形神合一長生不死稱仙形魂分離人死魂分離人死魂離為鬼；聖賢學道積德才能飛升成仙人死魂下黃泉便是鬼；仙人理四時.主風雨而鬼則常禍人。早期道教相信有鬼的存在一是相信人有靈魂二是相信有另一個幽冥世界三是相信神可以役使鬼去懲罰人。
綜上所述早期道教崇拜天神信奉仙真相信人死為鬼；認為天神主宰宇宙的一切人鬼仍活動在幽冥世界；認為人可學道積德而登仙服不死之方而長生久視。早期道教的教理教義便是在這樣的信仰基礎上滋生.發展的。